Xử lý & Phân tích Đám mây điểm 3D (Point Cloud)

Hệ thống xử lý định dạng tệp quét laser 3D (LiDAR / Photogrammetry) từ thiết bị bay không người lái (UAV/Drone) hoặc máy scan mặt đất (.las, .laz, .e57) và tối ưu hóa sang chuẩn Cloud-Optimized Point Cloud (COPC) hoặc 3D Tiles để hiển thị mượt mà trên không gian Cesium 3D.

---

1. Tải lên và Tối ưu hóa Dữ liệu Point Cloud

1. Chọn nút Nhập dữ liệu trên thanh công cụ và tải lên tệp .las, .laz hoặc .e57.
2. Worker ngầm của hệ thống tích hợp thư viện PDAL thực hiện các bước xử lý chuyên sâu:
   • Đọc cấu trúc Header: Kiểm tra tổng số lượng điểm (thường từ hàng triệu đến hàng trăm triệu điểm), mật độ quét và hộp bao tọa độ không gian 3 chiều ($X, Y, Z$).
   • Chuyển đổi Hệ tọa độ: Tự động quy chiếu từ hệ tọa độ khảo sát (VN-2000 nội tỉnh) sang hệ tọa độ không gian toàn cầu (WGS 84 / EPSG:4326 hoặc Web Mercator).
   • Cấu trúc phân cấp bát phân (Octree / LOD): Phân chia không gian thành cấu trúc cây 8 nhánh để phục vụ việc stream dữ liệu thích ứng (Level of Detail - LOD), chỉ tải các điểm chi tiết khi người dùng zoom lại gần và giảm tải khi nhìn toàn cảnh, giúp trình duyệt không bị quá tải bộ nhớ RAM/GPU.
3. Sau khi xử lý xong, lớp Point Cloud được tự động thêm vào danh mục lớp bản đồ với biểu tượng khối hộp 3D.

---

2. Các Công cụ Tương tác & Phân tích Đám mây điểm 3D

A. Lọc theo Phân loại Chuẩn ASPRS (Classification Filter)

Dữ liệu quét laser LiDAR chuẩn quốc tế chứa các trường mã phân loại điểm. Bảng điều khiển cho phép bật/tắt linh hoạt các nhóm điểm:

• Ground (Mã 2): Điểm mặt đất tự nhiên không chứa cây cối hay công trình.
• Low / Medium / High Vegetation (Mã 3, 4, 5): Thảm thực vật, tán cây bụi, rừng rậm.
• Building (Mã 6): Mái công trình, tường nhà, kết cấu xây dựng.
• Transmission Tower & Wire (Mã 14, 15): Cột điện và dây truyền tải điện cao thế.

B. Trích xuất Mô hình Độ cao DEM/DSM từ Point Cloud

Hệ thống cho phép lọc tách riêng các điểm mặt đất (Ground Points) bằng thuật toán phân loại bề mặt địa hình tiên tiến (như SMRF Filter), sau đó tự động nội suy raster:

• DEM (Digital Elevation Model): Địa hình trần tự nhiên (loại bỏ cây cối, nhà cửa).
• DSM (Digital Surface Model): Bề mặt đỉnh công trình và ngọn cây.
• Lớp DEM sau khi sinh ra có thể dùng ngay cho công cụ Mô phỏng ngập lụt hoặc So sánh DEM Đào/Đắp.

C. Mặt cắt Trắc dọc / Trắc ngang Địa hình (Elevation Profile)

1. Kích hoạt công cụ Vẽ tuyến mặt cắt (Profile Line) trên thanh công cụ 3D.
2. Vẽ tim tuyến công trình qua khu vực có lớp Point Cloud.
3. Thiết lập Độ rộng hành lang lấy mẫu (Corridor Width) (ví dụ $\pm 5m$ sang hai bên tim tuyến).
4. Hệ thống mở biểu đồ mặt cắt đứng 2D trực quan, thể hiện chính xác cao độ từng điểm LiDAR dọc theo tuyến, hỗ trợ đo đạc khoảng cách tĩnh không đường dây điện, chiều cao ngọn cây và độ dốc taluy.